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El yoga (del sánscrito योग yoga) es uno de los seis darśanas o doctrinas tradicionales del hinduismo. Estas doctrinas son (entre paréntesis los fundadores o principales referentes históricos de cada uno):
Vedānta (de Vyāsa)
Yoga (de Patañjali)
Sāṃkhya (de Kapila)
Pūrva Mīmāṃsā (de Jaimini)
Nyāya (de Gautama)
Vaiśeṣika (de Kaṇāda)
Según sus practicantes, el yoga otorga como resultado:
la «unión o integración del alma individual con Dios», entre los que tienen una postura de tipo devocional (religiosa), o bien
«el desarrollo de la conciencia espiritual (esto es, el percatamiento de la naturaleza, origen y destino espiritual del ser)», entre los que tienen una postura racionalista (atea o agnóstica).